Bezesporu nejznámější český kytarový virtuos, skladatel, brilantní improvizátor a profesor. Společně s hercem Alfredem Strejčkem reprezentoval Českou republiku v desítkách zemí čtyř kontinentů s koncertním projektem Vivat Comenius, za který získali zvláštní ocenění prezidenta UNESCO. Sólově vystupoval Štěpán Rak ve více než 70 zemích. V roce 2000 byl prezidentem Václavem Havlem jmenován historicky prvním českým vysokoškolským profesorem kytary.
V roce 1982 založil obor kytara na pražské HAMU, kde se v současné době věnuje především výuce improvizace. Kromě toho uvádí převážně autorské celovečerní pořady S kytarou kolem světa, Teskně hučí Niagara, Domov můj, Chvála čaje, Cesta do pohádky, Jak jsem potkal zázraky či pořad Znovu, věnovaný Alfredu Strejčkovi.
Jeho přednes je mimořádně živý, často doprovázený zpěvem, recitací nebo rytmickými prvky. Mnohdy je těžké uvěřit, že to, co slyšíme, hraje jen jeden člověk na jednu kytaru. Takzvané „Rakovo tremolo" se ve světě klasické kytary stalo legendou. Užívá v něm techniku hry všemi pěti prsty pravé ruky na jedné i více strunách současně. Jeho celoživotní snahou je představit kytaru nejen jako sólový nástroj, ale i jako orchestr.
V roce 2006 byl obdarován světovým unikátem z dílny akademického sochaře Jana Řeřichy, kamennou kytarou, která je ojedinělá nejen materiálem, ale i svým nezaměnitelným témbrem, jímž se odlišuje od všech ostatních kytar.
Slovy Alfreda Strejčka je Štěpán Rak osobností, která si své posluchače podmaní intenzitou prožitku, interpretačním mistrovstvím a absolutním splynutím interpreta a skladatele v jedné osobě s duší hudby.
Koncert pro kytaru, lidský hlas a orffovský instrumentář, který společně stvořili Štěpán Rak s Alfredem Strejčkem na základě díla Jana Amose Komenského „Obecná porada o nápravě věcí lidských“. Komenský chtěl tímto stěžejním dílem povzbudit všechny národy světa k všenápravě, ale poukazoval na to, že je třeba začít od sebe sama. Jeho myšlenky v přednesu kytarového virtuose Štěpána Raka vyznívají neobyčejně živě, jako by byly psány pro dnešek. Představení má zvláštní, sugestivní atmosféru oživlého poselství dávných věků. Režie Jiří Hraše.