Český delegát Mezinárodní Asociace pro Temné nebe, první český Fotovyslanec Evropské jižní observatoře, autor několika fotografických knih. Jeho snímky byly vícekrát vybrány jako prestižní Astronomický snímek týdne ESO, Astronomický snímek dne NASA nebo Česká astrofotografie měsíce.
Za jeho celosvětové úspěchy na poli astrofotografie po něm byla pojmenována planetka 6822 Horálek. Na Slezské univerzitě působí na Fyzikálním ústavu v oblasti popularizace vědy.
... aneb co skrývají oceněné snímky? Do prestižního výběru Astronomického snímku dne NASA se za jeho existenci od roku 1995 dostalo jen několik Čechů a Slováků. Uspět však více než čtyřicetkrát, to už se podařilo jen hrstce fotografů z celého světa. V tuzemsku takového milníku dosáhl zatím jen český astrofotograf Petr Horálek z Fyzikálního ústavu v Opavě. Jaká tajemství zobrazují i ukrývají úspěšné snímky? Jaké nejrůznější astronomické jevy a noční pohledy můžeme vidět na snímcích, ale při troše štěstí si je také sami vychutnat při pohledu na oblohu? A čím zaujaly editory výběru snímků NASA, profesory Roberta Nemiroffa a Jerryho Bonnella?