Je přesvědčen o tom, že věk je jen číslo. Miloš Škorpil běhá od jedenácti let, uběhl více než 200.000 kilometrů, třikrát oběhl Českou republiku, jednou ji přeběhl z Hodonína do Aše, běžel z Prahy do Vídně, dvakrát se stal mistrem ČR v běhu na 24 hodin, byl trenérem televizní Party maraton, založil Běžeckou školu Miloše Škorpila. Vůbec nejpodstatnější je ale pro něj to, že může pomáhat lidem stát se zdravějšími, fyzicky zdatnějšími, psychicky vyrovnanými, prostě užívat si šťastný života běh.
O běhání a prospěšnosti pohybu napsal celou řadu článků. Je autorem či spoluautorem třinácti knih, nejnovější Fit i bez fitka napsal v roce 2020 s manželkou Danou. Všechny jeho knihy mají jedno společné: myšlenku, že každý z nás je sám sobě nejtěžším soupeřem, nad nímž nelze nikdy vyhrát. Proto je důležité přijmout se, jací jsme, teprve pak dokážeme vytvořit nejlepší verzi sebe sama a pochopit, jak funguje lidské tělo, co mu prospívá a co škodí. Pak můžeme žít plnohodnotný život až do posledních dnů.